tính toán cho xe ủi

[sangdien]

em đang nhận đề tài tốt nghiệp về hệ thống truyền động thủy lực, nhưng có mấy vấn đề khó quá. Mong các bác kinh nghiệm chỉ dẫn em tí:
* Hiện em đang làm đề tài : Hệ thống truyền lực trên xe ủi Komatsu D155AX-6

- Tốc độ xe ủi
+ Nguyên lý hoạt động
+ Tính truyền động để xe di chuyển ứng với mỗi tay số của xe ủi
+ Vận tốc tại mỗi tay số, công suất di chuyển tại mỗi tốc độ di chuyển

- Tính bền răng xới
- Tính bền xylanh lực.

Bác nào có tài liệu hay sách hướng dẫn tính toán xe ủi, có thể chia sẻ cho em được không?
Rất mong mọi sự giúp đỡ từ các bác.