Các kiểu điều khiển motor thủy lực lưu lượng thay đổi

[admin]

Ở mạch bơm piston thủy lực đã thấy các bác trao đổi sôi nổi về các kiểu điều khiển lưu lượng bơm. Xin mở mạch này "đặt hàng" các bác viết về các cách điều khiển lưu lượng - áp suất của motor piston thủy lực để anh em áp dụng thực tiễn.

Xin mời các bác...

[trieu_hyd]

theo trí hiểu ít ỏi của em thì hầu hết motor quay bàn quay là loại co lưu lượng cố dịnh chỉ giới han áp suất làm viẹc bằng van giảm áp còn motor di chuyển thì ...đặc biệt là motor di chuyển máy bánh lốp.về kinh nghiêm sửu chữu em cũng có một ít...ngặt nỗi em không có sơ đồ hay tài liệu gì .bác nào có thi đưa lên để anh em cung nghiên cứu

[congpvd]

em co tai lieu cua hang sauer danfoss thoi cac bac ah.http://www.mediafire.com/?z81uqb4d5g19dkm

[Haitroc]

Nguyên văn bởi congpvd

em co tai lieu cua hang sauer danfoss thoi cac bac ah.http://www.mediafire.com/?z81uqb4d5g19dkm

Bạn congpvd nên chia sẻ các hiểu biết của mình về loại motor này (đúng-sai, nhiều-ít không quan trọng) chứ quăng tài liệu lên thì... dễ quá

[doanbaongoc2011]

Các bác nói đi, em cũng đang muốn nghiên cứu vấn đề này

[Thợ máy]

Năm mới xin trở lại đề tài năm cũ nào ...

Motor thủy lực lưu lượng riêng điều khiển được thường được đề cập đến ở đây là loại motor piston hướng trục (axial piston motor). Vì một số ưu điểm hơn hẳn về tốc độ và mô men, loại bent-axis hay được sử dụng nhiều hơn loại swash plate (phân biệt giữa bent-axis và swash-plate xin tham khảo tại ĐÂY).

Đối tượng chúng ta đang bàn đến là điều khiển lưu lượng riêng Vg của motor (không phải là điều khiển tốc độ trục ra của motor nhé). Có hai cách điều khiển Vg:
- Điều khiển theo ngưỡng: Hoặc đặt lưu lượng ở giá trị Vgmin - Vgmax
- Điều khiển "mềm" (vị trí bất kỳ) trong khoảng từ Vgmin đến Vgmax.

Cũng có hai hướng điều khiển Vg này tùy theo từng ứng dụng:
- Điều khiển theo hướng từ Vgmin đến Vgmax hoặc
- Điều khiển theo hướng từ Vgmax về Vgmin

Tác nhân điều khiển lưu lượng thường là:
- Điều khiển bằng tay/cơ khí.
- Điều khiển bằng tín hiệu thủy lực (hydraulically control)
- Điều khiển nhờ tín hiệu điện thông qua valve điện từ ON/OFF hoặc tỷ lệ.

Dưới đây chúng ta sẽ đi vào chi tiết một số kiểu điều khiển motor thông dụng:

Trước tiên là mấy cái hình mặt cắt của motor:

V14 series của Parker:



Vickers/Eaton sản xuất tại Mỹ:



51 series Sauer-Danfoss cạnh tranh với A6VM của Rexroth danh tiếng:



Còn tiếp theo là loại swash plate M3 series của Kawasaki Nhật Bản



... Thêm chút mầu sắc từ Vickers/Eaton...

[LẠC HẬU]

Chúc mừng năm mới anh em thành viên diễn đàn. Mong năm 2012 mọi người được thành đạt.

Những hình vẽ của Bác "THỢ MÁY" mừng năm mới ĐẸP LỘNG LẪY nha.

[Thợ máy]

Biểu đồ trạng thái hoạt động của motor thủy lực kiểu piston hướng trục theo các chế độ điều khiển:





A- Điều khiển motor theo 2 ngưỡng (mức) làm việc: Vgmax <=> Vgmin

Hình A mô tả điều khiển motor thủy lực chỉ làm việc ở 2 mức khác nhau:
- Khi chưa có tín hiệu điều khiển hoặc giá trị còn thấp hơn Mức điều khiển, motor sẽ hoạt động ở chế độ Vgmax >> Tốc độ quay trục ra của motor ở ngưỡng CHẬM nhưng mô men có thể tạo ra ở mức CAO.
- Khi giá trị điều khiển vượt quá Mức >> Đĩa nghiêng hoặc Trục piston sẽ bị đẩy về vị trí Vgmin >> Tốc độ trục quay ở ngưỡng NHANH và mô men ở mức THẤP.

Tín hiệu điều khiển có thể là áp suất thủy lực bên ngoài hoặc valve điện từ ON/OFF gắn trực tiếp trên thân motor.

Motor có kiểu điều khiển này thường rất hay được sử dụng trong hệ thống di chuyển của thiết bị thi công nhằm nâng cao tốc độ di chuyển ở các địa hình khác nhau (leo dốc đi số RÙA - đường bằng đi số THỎ).

Ở Hình D cũng mô tả điều khiển motor theo mức nhưng điều khiển Vgmin => Vgmax (ngược lại với Hình A). Tuy nhiên, nguyên lý là như nhau. Kiểu điều khiển này thích hợp hơn cho di chuyển các xe bánh lốp (ON-ROAD).

B- Điều khiển thay đổi Vg tại vị trí bất kỳ trong khoảng Vgmax > Vgmin:

Hình B cho thấy có thể điều khiển lưu lượng riêng Vg của motor thay đổi trong khoảng từ Vgmax đến Vgmin tỷ lệ với tín hiệu cấp từ bên ngoài (áp suất thủy lực hoặc cường độ dòng điện mA thông qua valve điện từ tỷ lệ). Như vậy bằng cách thay đổi lưu lượng riêng, chúng ta có thể hoàn toàn chủ động trong việc thay đổi "mềm" tốc độ quay trên đầu trục của motor. Đây là một tính năng rất quý trong các hệ thống nâng/hạ thủy lực.

Người ta cũng có thể thay đổi lưu lượng motor từ giá trị Vgmin => Vgmax. Tuy nhiên trường hợp này rất ít khi được sử dụng trong thực tế.

C- Thay đổi lưu lượng tự động theo tải từ Vgmin => Vgmax:

Lưu lượng riêng của motor sẽ được thay đổi một cách hoàn toàn TỰ ĐỘNG theo tải (áp suất) motor làm việc trong khoảng từ Vgmin đến Vgmax. Điều này có nghĩa là motorsex tự động thiết lập giá trị làm việc của lưu lượng riêng ứng với mỗi giá trị tải khác nhau >> Áp suất làm việc càng tăng thì Vg càng lớn >> Tốc độ quay của trục chậm đi nhưng khả năng chịu tải (mô men) lại tăng lên.

[admin]

Nguyên văn bởi Thợ máy

Năm mới xin trở lại đề tài năm cũ nào ...

Motor thủy lực lưu lượng riêng điều khiển được thường được đề cập đến ở đây là loại motor piston hướng trục (axial piston motor)...

Motor hướng kính - radial piston motor - cũng thay đổi được lưu lượng đúng không bác Thợ?

[MXD]

Hay quá. Xin cám ơn bác Thợ Máy. Chúc bác mạnh khỏe trong năm mới.