Nâng cửa đập tràn dùng 2 xy lanh bị đi không đều
 

mình đang tìm hiểu mà thấy nó thường gặp sự cố là hai xylanh lên xuống không đều nhau gây kẹt cửa van.
mình có nghe nói là dùng cách cân bằng theo tầng nhưng không rõ là thế nào cả
các bác ai biết chỉ giùm với

Đơn giản
 

Bạn bỏ chút thời gian xuống gặp anh Lý Thanh Hà - GĐ trung tâm công nghệ cao- Tổng công ty cơ khí thuỷ lợi( Giải Phóng- Hoàng mai- Hà nội- gần cầu Văn Điển) là xong ngay.

Dễ làm và đơn giản rẻ tiền đối với các cửa lớn là bạn dùng hệ thống điện tử theo dõi tốc độ - hành trình thò/thụt của xy lanh để so sánh độ lệch giữa 2 cửa rồi sử dụng phương án bù/trừ lưu lượng cấp vào mỗi xy lanh.

Tôi có phương án đơn giản hơn, giá lại cực rẻ, độ tin cậy cao nữa chứ.:)

Dùng một cảm biến nghiêng (Tilt sensor thường gọi nôm na là công tắc thủy ngân), chế tạo bộ cảm biến nghiêng có 2 đầu ra điều khiển 2 van điện từ (solenoid valve) cấp cho 2 xy lanh riêng biệt.

Khi cửa van cân bằng thì cả 2 đầu ra của bộ cân bằng có điện cấp cho cả 2 van điện từ.

Khi bị cửa van bị nghiêng lệch về bên nào thì đầu ra bên ấy của bộ cân bằng sẽ mất điện, chỉ còn 1 đầu ra bên còn lại cấp điện cho 1 van điện từ để chỉnh lại cho cân bằng.

Bộ cân bằng này tôi đã thực hiện rồi ( dùng để chỉnh tự động cho rô bốt ép cọc, máy khoan cọc nhồi, có yêu cầu còn khó hơn nữa là phải cân bằng cả 2 trục nữa cơ chứ không phải chỉ 1 trục như bài toán này:) ), góc nghiêng cho phép có thể chỉnh được. Giá cả bộ (bao gồm luôn cả cảm biến) chỉ vài trăm ngàn (chưa tới một triệu VN đồng).

Cảm biến góc nghiêng rất đa dạng, tha hồ chọn. Hình một số loại cảm biến nghiêng đây.


http://i199.photobucket.com/albums/a...TILTSENSOR.jpg


http://cfnewsads.thomasnet.com/image...832/832980.jpg


http://www.rajaloadcell.com/products...r_%28S1%29.jpg


http://www.futurebots.com/tilt.jpg


http://www.spectronsensors.com/images/RGCG.jpg


Hình mạch điện của bộ cân bằng đây, bộ cân bằng này còn có thể đưa ra màn hình hiển thị góc nghiêng thực tế nữa cơ.


http://www.maxim-ic.com/images/appno...8/A29Fig1B.gif


Mạch thực tế.


http://cfnewsads.thomasnet.com/image...825/825901.jpg


http://cfnewsads.thomasnet.com/image...567/567390.jpg

@ Lạc Hậu: Hay quá, thế mà em không nghĩ ở VN dễ mua mà lại rẻ nữa. Bác có loại nào tín hiệu ra là mA không?

Em cũng có 1 vấn đề tương tự như trên, bác Lachau hay xem hộ em theo link bên dưới với. Thanks!
http://www.hydraulics.vn/forum/showthread.php?t=674

Muốn tín hiệu ra là mA cũng có, giá rẻ như vậy là bởi Bộ cân bằng ấy tớ tự thiết kế-sản xuất mà :).

Nói chính xác là tớ hướng dẫn cho nhân viên của tớ làm chứ tớ cũng chả có thì giờ trực tiếp làm.:)

em góp tý nhé
 

Bác LẠC HẬU ạ : công nghệ dùng cảm biến góc nghiêng xem ra khó ứng dụng trong trường hợp này
1. năm 2008 : em đã sử dụng thử cho máy rung đúc cống khẩu độ giữa hai xi lanh là 2360mm ,yêu cầu độ lệnh hành trình < 6 mm. kết quả sau khi thử thì khi có tín hiệu để đóng mở van độ lệch là 10-12mm . do đó máy không sử dụng được
2.Cửa cung Việt nam đa số là cửa cung 15m ( cái này hình như ăn cắp ở đâu đấy - hihi). Chắc là độ lệch sẽ cao đấy - hính như là 60 mm vì em nhớ là cửa đập lắp gioăng củ tỏi 60 mm thì phải .

Chắc phải phạt chú em rồi !

Cửa cung 15m, giả thiết rằng độ lệch cho phép là 60mm. Bằng các phép tính đơn giản, tính ra được góc lệch cho phép là 0,229 độ. Quá lớn so với độ chính xác của cảm biến mà tôi đã đưa hình ở trên, chú xem lại cho kỹ nhá: Accuracy = 0,002 độ.

Hình nó đây (đã đưa ở trên, nay đưa lại)


http://i199.photobucket.com/albums/a...TILTSENSOR.jpg




Với cái cảm biến hiệu DAS loại M2 của Hàn Xẻng này, độ chính xác là 0,002 độ thì cửa cung 15m chỉ cần lệch 0,6mm là cảm biến đã tác động rồi.

cảm ơn bác lạc hậu nhiều
 

em thấy giải pháp của bác đưa ra rất hay nhưng bác có thể nói rõ hơn được không?
tiện đây em cũng xin bác cho em catalogue thủy lực của hãng eaton/hà lan nữa: VDW360/200-6700-LD-LS.
cả nhà ai có thì cho mình xin